近年來(lái)，隨著云南電網(wǎng)公司管轄的變電站范圍擴(kuò)大，運(yùn)維人員的工作量增大，勞動(dòng)強(qiáng)度明顯增加，使用變電站機(jī)器人巡視能有效避免由于外界因素影響，或巡檢人員主觀原因?qū)е卵矙z質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題。另一方面，可以避免嚴(yán)重故障設(shè)備或雷雨高溫等特殊工況給變電站巡視人員帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。變電站運(yùn)維人員從簡(jiǎn)單重復(fù)、繁重的巡視工作中解放出來(lái)，有效投入到重點(diǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)管理中，大大降低作業(yè)管理過(guò)程中由于人力資源不足導(dǎo)致事故發(fā)生，有效提高運(yùn)維效率。
“以500千伏草鋪?zhàn)冸娬緸槔緳z測(cè)表計(jì)共將近400塊，有600多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)，采用人工巡視兩組共4人，全方位巡視變電站一次大概需要3天時(shí)間，如果采用機(jī)器人巡視，現(xiàn)場(chǎng)只需要兩個(gè)人，1天時(shí)間就可以完成草鋪?zhàn)冸娬镜默F(xiàn)場(chǎng)巡維工作。”
§1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
六相繼電保護(hù)試驗(yàn)儀是上海來(lái)?yè)P(yáng)電氣科技有限公司參照中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T624-1997繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》，在廣泛聽取用戶意見的基礎(chǔ)上，認(rèn)真總結(jié)多年積累的產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，采用目前*新的電子技術(shù)研制的新一代繼電保護(hù)測(cè)試裝置，可以獨(dú)立完成繼電保護(hù)、勵(lì)磁、計(jì)量等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置和元器件測(cè)試調(diào)試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產(chǎn)和電氣試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)。
主要特點(diǎn)（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
1、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應(yīng)手
本機(jī)采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設(shè)計(jì)的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應(yīng)手，同時(shí)，程序開始試驗(yàn)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉觸摸屏，防止任何誤操作。
2、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)內(nèi)置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護(hù)裝置的整組試驗(yàn)以及在備用電源自投裝置試驗(yàn)等項(xiàng)目中替代真實(shí)的高壓斷路器。本機(jī)內(nèi)置的模擬裝置為微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試系統(tǒng)的配套產(chǎn)品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒(méi)調(diào)好或未投直流電源的情況下，使用內(nèi)置模擬斷路器進(jìn)行繼電保護(hù)試驗(yàn)將不受外界因素影響，從而縮短調(diào)試時(shí)間，提高試驗(yàn)工作效率。
3、嵌入式主機(jī)，配備超大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?/strong>CPLD）
主機(jī)采用高速高性能嵌入式微機(jī)系統(tǒng)配備CPLD，響應(yīng)速度快，傳輸頻帶寬，對(duì)基波可產(chǎn)生每周波500點(diǎn)的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無(wú)諧波分量。由于 輸出點(diǎn)數(shù)多，且通過(guò)精準(zhǔn)的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時(shí)，即使對(duì) 9次諧波、450Hz也可以達(dá)到每周波55點(diǎn)的高密度。
4、單機(jī)8路D/A同時(shí)輸出
采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好?？赏瑫r(shí)輸出8路模擬信號(hào)，滿足變壓器保護(hù)、備用電源自投等全方位測(cè)試。
5、高精度線性功放，同時(shí)輸出5相電壓及3相電流
精心設(shè)計(jì)的電壓、電流放大器實(shí)現(xiàn)交/直流共享，輸出級(jí)采用獨(dú)有的高精度超線性放大技術(shù)。精度高，可靠性好，同時(shí)輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達(dá)130V、70VA，交流電流全并輸出高達(dá)90A。直流電壓輸出可達(dá)300V、130VA。
6、接口完整，主機(jī)一體化單機(jī)箱結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)操作界面和試驗(yàn)結(jié)果是全中文顯示，全部操作過(guò)程均在顯示屏上設(shè)定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標(biāo)口。還提供2個(gè)USB口、2個(gè)RS232口，可與外部計(jì)算機(jī)及其他設(shè)備通信。只需交流220V電源，開機(jī)即可工 作。攜帶方便，非常適合流動(dòng)試驗(yàn)及野外工作。
7、智能型自我保護(hù)
采用*新設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，保證*好的通風(fēng)狀況。并可同時(shí)判斷過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載、短路、溫度過(guò)高、數(shù)據(jù)異常等危及裝置本身保障的現(xiàn)象，即便是操作錯(cuò)誤也不致?lián)p壞裝置。另外，當(dāng)危險(xiǎn)信號(hào)如外部電壓通過(guò)端子進(jìn)入測(cè)試儀時(shí)，裝置告警指示燈變紅，并自動(dòng)切斷功放。
8、接點(diǎn)豐富、試驗(yàn)適用能力強(qiáng)
本裝置具有八路開關(guān)量輸入（A B C R a b c r）和4路開關(guān)量輸出。輸入接點(diǎn)為空接點(diǎn)和0-250V電位接點(diǎn)兼容方式，可智能識(shí)別。
9、放置靈活、軟件功能強(qiáng)大
裝置立臥式放置均可，可脫機(jī)操作，亦可外接PC機(jī)操作，測(cè)試結(jié)果能自動(dòng)整理、記錄成試驗(yàn)報(bào)告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機(jī)中編輯、打印等處理。軟件升級(jí)簡(jiǎn)單快捷，直接通過(guò)U盤升級(jí)或外部PC機(jī)下傳，無(wú)需改動(dòng)任何硬件。 軟件輔助計(jì)算功能強(qiáng)大，可自動(dòng)計(jì)算正、負(fù)、零序電壓電流，一、二次側(cè)有功、無(wú)功、功率因數(shù)?？蛇x配內(nèi)置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯(lián)調(diào)。
§1.2 產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明及參數(shù)（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
●主要額定參數(shù)
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額 定 輸 出
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頻率誤差 ?。肌?.01Hz
相位誤差 ＜±0. 2°
波形失真 ?。肌?.3%（基波）
時(shí)間誤差 ＜40μs
輸出頻率 0～1000Hz
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電 源 電 壓
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允許范圍 AC220V±10%，50Hz±10%
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環(huán) 境 溫 度
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使用范圍 0～40℃
存貯范圍 ?。?0～70℃
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電 流 源
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交 流
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相電流輸出（有效值） 0～30A/相
三并電流輸出（有效值） 0～90A
相電流長(zhǎng)時(shí)間允許工作值（有效值） ＜＝10A/相
三并電流90A允許工作時(shí)間 ＜＝10s
精 度 ?。肌?.2%
負(fù)載電壓 ?。?0V
*大輸出功率 250VA/相
可疊加諧波次數(shù) 0～21次
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電 壓 源
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交 流
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相電壓輸出（有效值） 0～130V/相
線電壓輸出（有效值） 0～260V
精 度 ＜±0.2%
*大輸出功率 70VA/相
可疊加諧波次數(shù) 0～21次
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直 流
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輸出范圍 0～300V
精 度 ?。肌?.2%
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時(shí) 間 測(cè) 量
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測(cè)試范圍 0.1ms～3600s
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開 關(guān) 量 輸 入
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空接點(diǎn) 1～20mA，24V（DC）
電位接點(diǎn) 0～250V（DC）
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開 關(guān) 量 輸 出
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空接點(diǎn) 250V/0.3A（DC）
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機(jī) 箱 體 積
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長(zhǎng)×寬×高 360mm ×195mm ×380mm
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機(jī) 箱 重 量
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主機(jī)重量 16kg
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§1.3 面板說(shuō)明（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
接線端子
◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對(duì)應(yīng)A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎開關(guān)量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點(diǎn)，也可以接10～250V的帶電位接點(diǎn)。一般地，A、B、C分別連接保護(hù)的跳A、跳B、跳C接點(diǎn)，R連接保護(hù)的重合閘接點(diǎn)。
使用帶電接點(diǎn)時(shí)，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖
◎開關(guān)量輸出：1、2、3、4，空接點(diǎn)，接點(diǎn)容量250V/2A，其斷開、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。
◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對(duì)應(yīng)A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對(duì)應(yīng)X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時(shí)，建議用三個(gè)IN端子并聯(lián)輸出）。
二．指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電流源處于開路狀態(tài)，對(duì)應(yīng)燈常亮示警，但裝置不會(huì)保護(hù)。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電壓源處于開路狀態(tài)，裝置保護(hù)，但對(duì)應(yīng)燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內(nèi)部溫度上升，如果超出可靠范圍，裝置保護(hù)，切斷功放開關(guān)，本燈常亮告警。
三．外部接口
裝置上蓋處接口分別是：
PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標(biāo)，以操作裝置軟件
USB口，可插U盤，拷貝測(cè)試報(bào)告或給軟件升級(jí)
COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件
COM2,RS232口，可用于同步對(duì)調(diào)時(shí)外接GPS接收機(jī)。對(duì)于內(nèi)置GPS模塊的，此端口預(yù)留。
四．嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當(dāng)前電壓及動(dòng)作電流選擇指示燈。
3.調(diào)檔開關(guān)：模擬斷路器總電源及檔位選擇開關(guān)。
4.時(shí)間旋鈕：設(shè)置動(dòng)作時(shí)間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點(diǎn)：跳閘、公共端、合閘。指示當(dāng)前模擬斷路器的開關(guān)位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護(hù)裝置為例，介紹做重合閘實(shí)驗(yàn)時(shí)，內(nèi)置模擬斷路器的接線方法：
【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護(hù)。對(duì)于220KV以上的，要測(cè)試分相跳閘的的實(shí)驗(yàn)，請(qǐng)另接其他模擬斷路器。
§1.4 注意事項(xiàng)（LY808繼電保護(hù)分析儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
1．開關(guān)機(jī)順序:開機(jī)：電源開關(guān) －→ 功放開關(guān)
關(guān)機(jī)：功放開關(guān) －→ 電源開關(guān)
測(cè)試儀啟動(dòng)完畢后，才能投入功放開關(guān)。
2．裝置應(yīng)可靠接地。為保證本機(jī)外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！
另外，還提供一個(gè)接地端子，可用來(lái)接大地。對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)
。
3．優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測(cè)試儀的電壓、電流插孔！
4．使用帶電接點(diǎn)時(shí)，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。
5．建議開機(jī)后，按下功放開關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘,再進(jìn)行試驗(yàn)！
6．如果被測(cè)設(shè)備是在運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)，則請(qǐng)將現(xiàn)場(chǎng)的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護(hù)設(shè)備解開，以免本裝置受強(qiáng)烈干擾而不能正確測(cè)試。
據(jù)了解，自2012年開展變電站機(jī)器人巡視以來(lái)，目前云南電網(wǎng)公司共11家供電局31個(gè)變電站擁有巡視機(jī)器人，共計(jì)41套。2017年，昆明供電局在南方電網(wǎng)率先成立了機(jī)器人作業(yè)班;保山供電局則預(yù)計(jì)今年年底實(shí)現(xiàn)變電站機(jī)器人巡視全覆蓋。
“新科技的引入使傳統(tǒng)的巡視工作更可靠、更高效，公司巡視機(jī)器人自建設(shè)以來(lái)，到目前共開展了5699次巡檢任務(wù)。從機(jī)器人的使用情況來(lái)看，雖然取得了一些成效，但也還存在一些不可避免的問(wèn)題。”王紀(jì)渝說(shuō)，當(dāng)前，變電站機(jī)器人的利用率相對(duì)還比較低，不能滿足覆蓋率和準(zhǔn)確率雙100%的要求。此外，巡檢結(jié)果需要人工回傳到南方電網(wǎng)公司4A系統(tǒng)，巡視過(guò)程中無(wú)法做到有效跟蹤和監(jiān)控，常常出現(xiàn)無(wú)故停運(yùn)、偏離航道、誤報(bào)警等現(xiàn)象。“這些問(wèn)題的出現(xiàn)都是由于變電站機(jī)器人孤島式(離線)運(yùn)行方式造成的，因?yàn)樽冸娬狙惨暼蝿?wù)的編制都是在4A系統(tǒng)中完成，實(shí)際工作中無(wú)法監(jiān)控出巡視是由人工還是機(jī)器人完成。”
為加強(qiáng)變電站機(jī)器人巡視作業(yè)的統(tǒng)一管理和監(jiān)控，促進(jìn)變電站機(jī)器人建設(shè)規(guī)范化，自2017年開始，云南電網(wǎng)公司展開變電站巡視機(jī)器人集控主站的建設(shè)攻堅(jiān)，提升變電站機(jī)器人巡視的使用效率，讓設(shè)備更好地為電網(wǎng)服務(wù)。
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